智慧桥梁雷达感知系统

系统简介

桥梁一般是连接公路、城市道路重要的节点和组成部分，在干线公路网的建设中，它可以克服河流地形，保证最佳的道路线形更便利行车、提高经济效益，桥梁交通安全通行显得尤为重要。目前，桥梁交通运行状态检测主要由人工巡检和视频简历实现桥梁的交通动态感知，实现交通事故的预警、处理、疏散等，传统的人工巡检方式工作量大，容易发生事件遗漏，事故发现不及时导致二次事故，人工视频巡检工作量不能实时检测，监控中心绝大部分工作量被巡检占用，交通状况不能及时检测和处理。近几年，桥梁交通事故频发，多次发生大型车辆碰撞和坠毁事件。

该系统建设基于雷视融合的桥梁全程监测系统，实现雷达与视频的深度融合，通过在桥梁固定位置布设雷视融合微波感知单元、雷视融合边缘计算单元，实现桥梁全线动态感知，检测每辆车的行驶轨迹和变化趋势，实现交通事件的精准检测和秒级上报预警，并构建多级联动预警系统，实现交通事件的发现、预警、处理，较少桥梁交通事件的发生，确保桥面交通运行安全畅通。

系统特点

1）  雷达+视频多传感器融合

实现交通流状态轨迹数据精准感知与视频的特征化数据融合互补，全域感知桥梁交通运行状态。

2）  秒级事件预警上报

获得检测桥面车辆的全样本连续轨迹追踪数据，可以精确获取任一时刻、任一地点、任一目标的即时信息，桥面全域交通事件秒级预警与上报。

3）  危险车辆全程跟踪监测

行驶路线，行驶速度的智能化分析，判断车辆驾驶行为是否存在危险驾驶，针对危险驾驶行为车辆，实施重点全程跟踪和警示。

应用案例