车路协同雷达感知系统

系统简介

近年来，国家出台了多项政策推动智能交通的发展，从2016年《交通运输信息化“十三五”发展规划》，到2019年《数字交通发展规划纲要》和《交通强国建设纲要》。其中，《数字交通发展规划纲要》提出要加快交通运输信息化向数字化、网络化、智能化发展，《交通强国建设纲要》强调要建设安全、便捷、高效、绿色、经济的现代化综合交通体系。车路协同行业的发展要求对于车路的信息采集要求越发精确，实现对于道路上车辆的全天候、多维数据精准感知，实现对于道路交通流的实时轨迹感知分析。

该系统采用广域雷达作为路侧端前端主流感知设备，赋能智慧路口和路段，对路网实现大区域、全天候、高精度的实时交通目标感知，实时输出目标的位置、速度、航向角等信息，为实现“智慧的路”提供了良好的数据基础。通过车路云之间数据的实时交互，赋能交通管理者精准感知、分析和研判，促进交通信息化向数字化、智能化、网联化、协同化升级，支撑自动驾驶应用的产业化落地，助力交通企业安全高效运营，不断增强交通出行者的幸福感和安全感，为交通行业高质量发展奠定基础。目前，我司助力基于车路协同技术的智慧交通应用场景，已在绍兴、德清、天津、北京等城市实现试点落地，通过以“数字道路”为核心的新型交通基础设施建设及运营服务，打造“人畅其行、车畅其道、物畅其流”的数字交通新体系。

系统特点

1）  大区域、多目标检测

系统采用雷达感知以及高频率的扫描交通目标，能够对大区域纵向350米，横向8车道内目标进行检测。

2）  可视化展示

依靠核心的目标跟踪算法，可以对检测到的所有目标进行等比例还原，排除视距干扰，所有目标轨迹重现，精细化交通状态一目了然。

3）  定制化数据开发

可针对不同场景，对一些特殊的数据进行定制化开发，开发周期短，定制化数据可靠。

4）  应用场景丰富

系统可运用于车路协同系统中的多个场景，包括车辆防碰撞预警、行人预警、事件数据检测等。

应用案例